●	延寶四年（一六七六）三月二十八日生。
（若宮）（一宮）「茶々丸」
●	天和三年（一六八三）三月十二日迄に、靈元院の猶子となる（十二日、御禮のために參内）。 ◎ 『御湯殿上日記』天和三年三月十二日 ふしミ殿若宮ノ御かた御ゆうしにあそはされ候とて、御しうきに御きぬ十疋、五か五しゆまいる。ふしミ殿御禮に御まいりにて、つねの御所にて御さか月二こんまいる。 ◎ 葉室本『禁中日次記』天和三年三月十二日 式部卿親王【貞致親王】參入（依息御猶子之儀御禮也）。 ◎ 『伏見宮系譜』「邦永親王」 天和三年三月十二日、爲靈元院天皇御猶子。名茶々丸。 ◎ 『系圖纂要』「伏見宮」、「邦永親王」 天和三年三ノ十二御猶子茶々丸。
●	元祿七年（一六九四）六月三日、相續。 ◎ 『基熈公記』元祿七年六月三日己亥 武家傳奏兩人來云。伏見家相續之事被仰出云。一宮尤可有相續。而先日與源大納言同願申之間、被仰下旨也。畏承恐悦之由。能々可申入由示兩卿了。其後兩人起。･････ 源大納言來。即今朝向伏見家。一宮相續之事被仰出旨相達了云々。 ◎ 『系圖纂要』「伏見宮」、「邦永親王」 元祿七年六ノ四嗣。
●	元祿八年（一六九五）十二月二日、名字を「邦永」と賜わる。 ※ 「邦永」と「邦安」のうちから、仙洞（靈元院）が爪點を加えた。 ◎ 『伏見邦永親王御名字御爪點之寫』 元祿乙亥年十二月二日、當家代々連綿主上・上皇依爲御猶子、名字賜御爪點。依今度仙洞爲御猶子。故如申請者也。 　御爪點之寫（賜御爪點） 　　邦永 　　邦安
邦永親王
●	元祿八年（一六九五）十二月十四日、親王宣下。 ◎ 『基煕公記』元祿八年十二月十四日壬寅 伏見殿邦永親王今日親王宣下也。上卿清水谷大納言、辨宣顯、奉行俊清朝臣。毎事無異事云々。仍兩種兩樽遣伏見家了。 ◎ 『元和日記』元祿八年十二月十四日（『歴代殘闕日記』巻百十六） 伏見殿新【親】王　宣下。稱中務卿二品親王。 ◎ 『公卿補任』元祿八年 十二月十四日親王宣下（邦永）。上卿�C水谷大納言（實業）。辨宣顯。勅別當久我大納言（通誠）。奉行俊�C朝臣。 ◎ 『續史愚抄』元祿八年十二月十四日壬寅 故式部卿貞致親王男（二十歳。伏見。新院猶子）御名字邦永、有親王宣下。上卿�C水谷大納言（實業）。勅別當新大納言（通誠）。奉行頭左中辨俊�C朝臣〔資廉卿御記、公卿補任注記、雜萃記、家記、紹運録〕。 ◎ 少外記平田家記録 I7『分配』
●	元祿八年（一六九五）十二月二十三日、元服。中務卿に任じられる。 ◎ 『基熈公記』元祿八年十二月廿三日辛亥 今日中務卿邦永親王（去十四日宣下。今日任中務卿。歳廿）被加首服。 ◎ 伏見宮本『伏見宮代々位記宣旨類』 　　無品邦永親王 正二位行權大納言源朝臣通誠宣、奉勅、件親王宜令任中務卿者。 　　元祿八年十二月廿三日　大外記兼掃部頭造酒正中原朝臣師庸（奉） ※ 加冠、關白藤原朝臣基熈［近衛］
●	寶永六年（一七〇九）五月二十一日、二品に敍される。 ◎ 『伏見宮日記』寶永六年五月廿一日 此日（辰刻）、貞建親王宣下。未刻、邦永親王二品宣下也。 ◎ 『禁裏番衆所日記』寶永六年五月廿一日辛卯 未刻、中務卿宮【邦永親王】二品宣下（陣）。上卿日野中納言。少納言時春朝臣。奉行職事尚房朝臣。爲御祝儀二荷三種被遣之。御使致長。 中務卿宮參入、於常御所代被拜龍顔。申次公全。賜二獻天盃頂戴天酌。御陪膳大炊御門中納言。役送�u光、卜部兼充、宮前尚賢。
●	享保十一年（一七二六）十月十一日、一品に敍される。牛車宣下。 ◎ 『通兄公記』享保十一年十月五日癸亥 晩方、參中務宮。自先頃御所勞（腫氣）、窺樣躰。即剋歸家。 ◎ 『通兄公記』享保十一年十月十一日己巳 中務卿宮一品宣下（消息）。上卿家君【久我惟通】。奉行職事隆兼朝臣【櫛笥】。 ◎ 『伏見宮日記』享保十一年十月十一日 一、今日中務卿宮一品并牛車宣下也。･････ 一、兵部卿宮【貞建親王】（御著御衣冠）御參内。親王御所へ御就。今日中務卿宮一品宣下并牛車宣下御禮被仰上。中務卿宮御不例ニ付御名代也。 ◎ 『系圖纂要』「伏見宮」、「邦永親王」 享保十一年十一ノ十一一品　牛車。
●	享保十一年（一七二六）十月二十一日、薨逝。五十一歳。 ◎ 『伏見宮日記』享保十一年十月廿一日 一、巳ノ下刻、中務卿宮樣薨去。 ◎ 『通兄公記』享保十一年十月廿一日己卯 中務卿宮薨去云々。依之至明後日廢朝也。
●	享保十一年（一七二六）十一月六日、相國寺に葬られる。